Слободно пењање је спорт који је произишао из алпинизма. Циљ пењача није планински врх већ испењавање што тежег детаља на природној или вештачкој стени. Користи се опрема за сопствено обезбеђење али не и за пењање. Развојем овог атрактивног и тешког спорта дошло је до организивања такмичења. Највиша вештачка стена у затворном налази се у Крушевцу.